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关于工厂中的电气应用以及入门级PLC和专家级PLC我都会陆续讲解到,包括欧姆龙PLC,台达PLC,西门子S7-200、S7-200smart、S7-300/400、博途等;喜欢的话请点赞并加关注,您的支持是我坚持写下去的动力。今天我们用到的程序实例和效称软件等等我已打包好,需要的请将您的邮箱留在评论区,我会一一发送。
上篇文章我们讲了西门子S7-200如何使用称重传感器 称重模块进行编程调试,校称等操作。但西门子S7-200已经不常用了,所以我们今天聊一聊主流大型工厂最常见的称重方式,S7-300连接称重传感器 称重模块进行控制。
SIWAREX U称重模块集成在SIMATIC S7-300和ET200分布式系统中,主要特征如下:
· 通过用ET 200M 连接至PROFIBUS DP,而用于分布式现场称重仪表
· 测量重量或力,分辨率可达65000,精度0.05 %
· 双通道模块可接两台秤,节省空间
· 可以将远程数显仪表直接连接到TTY 接口
· 使用SIWATOOL U 程序可方便的对秤进行设置和校准
· 支持不用标定砝码而进行理论校正
· 支持在不必重新校正秤的情况下更换模块
· 可用于EX 防爆应用
因为西门子S7-300良好的拓展性以及西门子优秀的网络系统(Profibus-DP,和PROFINET等),这使得一个大型工厂可以非常容易的实现集中控制,就是一个工厂只有一两个大脑,所有信息通过它们一目了然,所以假设一个工厂里面有数十个称重传感器,如果使用其他方法很难将这些传感器集中控制,但通过S7-300/400加远程IO就很简单了,所以很多工厂都使用这种方法;在这里要阐明一下,西门子S7-300或者S7-400的称重控制系统成本非常高,所以不适合小工厂,称重的性价比相比其他PLC或者单片机差多了,但它的优势同样明显,那就是依托于西门子的系统之下,几乎可以整合所有设备。
今天我们使用的硬件有CPU317,ET200M,西门子S7-300拓展称重模块SIWAREX U,以及称重传感器。这是摘自我做的一个项目,对于称重的学习,ET200M这个硬件不是必须的,我只想让大家多了解一些。
这种方式的编程分为两步,一PLC配置硬件,调试软件。二设置称重模块参数,校称。
一上篇文章我们说过,西门子S7-200的称重模块需要的是库文件来驱动识别称重模块,那么西门子S7-300需要的驱动在哪里?答案是在硬件组态里。
首先我们打开STEP7,新建项目配置后CPU后打开硬件组态,将需要的模块拖进去。然后硬件是这样的。目前为止硬件我们就配置完成。
然后我们讲一讲软件编程,软件编程,我们需要用到几个程序块,例子程序我已打包好,大家如果想用的话直接复制即可。
我们看一下里面的程序功能。
然后我们介绍下里面的程序,其中
OB1调用FC1,并将称重结果赋给MW200;OB40,OB82,OB100为空程序不用改。FB45,FC30,SFB52,SFB53,DB8,UDT9,DB11需要直接下载进去,不可更改。
FC1调用FB45和FC30,并将数据存在DB11里,DB10为FB45背景数据块。
然后整个程序里最重要的就是FC1。
我们看一下FC的Network 1,调用FB45,以DB10作为背景数据块,其中IN0为硬件地址,在硬件配置中可以找到(该例子程序是256)。IN1为FB45外部数据的存放位置,该程序是DB11,所以该地址是11,如果是DB12,该地址就是12,其他的格式按照图片所示,不可更改,因为DB11的格式是由UDT9控制的,具体含义不需要理解。
FC30是软件清零和校称用的,需要配合上位机做控制,我们这里选择保留功能,但校称用与S7-200类似的方法,那就是通过SIWATOOL U进行校称。
因为SIWAREX U可以连接两个通道,即两组称重传感器,所以最后从称重系统里读到的重量值就是DB11.DBW12(一通道)和DB11.DBW20(二通道)。
程序编好后,打开仿真软件,下载进去,没有报警,没有问题,大家如果有硬件的话就可以下到硬件里了。
二我们需要的软件是SIWATOOL U和一根232通信电缆,一头裸露,另一头为9针串口,接线图如下,如果校称电脑没有串口的话买一个串口转USB电缆也可以。
接完线后在电脑侧打开软件
更改语言为英语或汉语
选择电脑的接口
选择合适的接口
在线监控
点击DISPLAY按钮,显示读数
点击左侧”Calibration channel1 (DR3)”设定称重模块通道1的相关参数:
进入Adjustment digits菜单,激活通道1,如下图所示,然后点击”Send”按钮(其它参数默认)。对于双通道的称重模块,如果某个通道不使用,一定要将使其处于未激活状态。因为对于已经激活的通道,称重模块会自动检测该通道是否已经正确连接了传感器,如果此时没有连接传感器,那么称重模块报错,SF灯亮。
进入Scale parameters菜单,点击Receive按钮,读取DR3中的参数;
A. 传感器灵敏度 (Characteristic value): 在传感器样本或手册上可以查到其灵敏度,称重模块提供三种灵敏度,即1mV/V、2mV/V和4mV/V,选择与传感器实际灵敏度最接近且高一档的数值,如灵敏的为1.5mV/V,则应在SIWATOOL中选择2mV/V
B. 标定砝码的重量(Adjustment weight):100kg
C. 小数点个数(Decimal place for the remote display):No decimal point(没有小数点)。注意:如果一个小数点,则校秤砝码重量Adjustment weight 输入1000;如果2个小数点,则校秤砝码重量Adjustment weight 输入10000;
D. 显示单位(Weight unit)
其它参数默认,然后点击”Send”按钮。
在空秤的情况下,执行零点标定,如下图所示:
执行上述操作后,显示如下:
(11)将100kg砝码放在称重传感器上,然后执行标定操作,如下图:
执行完毕后,显示结果如下:
称重模块标定结束,可以正常使用。
最后提醒大家一下,无论是更换称重模块还是更换称重传感器我们都需要重新效称,即使没有损坏的话,传感器使用时间过长也需要重新效称才能保持准确度。
四小时的心血啊,希望大家喜欢,分享知识是我最大的快乐!想要资料的留下邮箱。
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