机构的功用以支持运动构件的构件称为机架,用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中,驱动机构的外力所作用的、具有独立运动的构件称为原动件(又称主动件、起始构件、输入构件等)。用于不同机器中的同一机构,其原动件可能不同。如往复式空气压缩机中的曲轴活塞机构的原动件为曲轴,而在内燃机中其原动件却为活塞。机构中除机架和主动件之外的被迫作强制运动的构件称为从动件。
机构的功用以支持运动构件的构件称为机架,用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中,驱动机构的外力所作用的、具有独立运动的构件称为原动件(又称主动件、起始构件、输入构件等)。用于不同机器中的同一机构,其原动件可能不同。如往复式空气压缩机中的曲轴活塞机构的原动件为曲轴,而在内燃机中其原动件却为活塞。机构中除机架和主动件之外的被迫作强制运动的构件称为从动件。