心无挂碍意思是因为心中不受物欲牵挂妨碍,便不会有怖畏,可远离那些不安定、不真实的妄想,达到解脱。自在解脱是说一个解脱,就是解开系缚,脱身而出的意思,可以解放自己的天性的,一个自在,可以让自己自由自在的,这也是一种美好的表达。