陀螺是绕一个支点高速旋转的物体，一般说来，是一个质量分布均匀，呈轴对称形状，对称轴就是其旋转轴。
陀螺自转的速度大小，如果排除接触阻力和空气阻力的影响，影响转动速度和时间长短主要是与初始角速度和惯性大小有关。外界作用力越大，转动惯性越大转动时间越长。
陀螺的半径，陀螺的高度，陀螺初始状态与陀螺转速有关。
陀螺在旋转的时候，不但围绕本身的轴线转动，而且还围绕一个垂直轴作锥形运动。也就是说，陀螺一面围绕本身的轴线作“自转”，一面围绕垂直轴作“公转”。陀螺围绕自身轴线作“自转”运动速度的快慢，决定着陀螺摆动角的大小。转得越慢，摆动角越大，稳定性越差；转得越快，摆动角越小，因而稳定性也就越好。
