一：用眼睛观察电瓶内部每个单格的电解液发生剧烈冒泡，就代表着电瓶已经充满了，二：用万用表测量电瓶的电压达到15V左右，并且两个小时以上不再上升，也代表着电瓶已经充满了，三：用电液比重计检测，电瓶内部的电解液比重达到1.28，也代表着电瓶已经充满了。
骆驼蓄电池充电是否充满可以通过测量电池的电压和比重来判断。电池充满电后，电压会升至最高值，一般在14.4V左右；比重也会升至最高值，一般在1.28左右。
如果电池的电压和比重都达到最高值，并且持续稳定一段时间（一般为30分钟），则说明电池已充满电。此外，还可以通过观察电池的状态来判断是否充满电。电池充满电后，电池外壳会发热，但不会过烫；电池液面不会明显下降。
