二阶环节和一阶环节的不同之处

过阻尼二阶系统阶跃响应曲线有一个拐点，而惯性环节没有。这是因为过阻尼环节可以分解成两个惯性环节，两个环节惯性时间常数de差异造成拐点出现，一阶惯性环节跟踪斜坡信号在稳态时，系统的输入、输出信号的变化率完全相等，但由于系统存在惯性，当c(t)从0上升到1时，对应的输出信号在数值上要滞后于输入信号一个常量t，所以又叫一阶滞后环节。

校正环节就是为了系统校正而添加的环节。