一阶惯性系数

1 一阶惯性环节的bode图

对于这个非常常见的一阶惯性系统而言，其关键指标就是截止频率。

转折频率：s系数前面的倒数，分母一定是 n*s + 1 的形式。 

截止频率的定义：从频域响应的角度讲，当保持输入信号的幅度不变，改变频率使输出信号降至最大值的0.707倍，即用频响特性来表述即为-3dB点处即为截止频率。通俗的的讲就是幅频特性-3dB的点和相频特性滞后45°（-45°）的点。