扭矩(T)=9550*功率(P)/转速(n)，公式为T=9550P/n，由此可推导出扭矩=9550*功率/转速，功率=转速*扭矩/9550。公式为P=Tn/9550。
旋转速度和扭矩分别指的是在一个单位时间内，在一个圆内运动的物体围绕圆心旋转的圈数(不同于频率)。普通转速包括额定转速和最大转速。
电机的额定转矩为Tn=9550*Pn/nN,其中Pn是电机的额定功率，n是电机的转速。这个公式是由运动学的知识推导出来的。假设电机出轴的直径为D(单位是mm),则轴外圆周长为2πD,转化为以m为单位是2πD/1000。假设电机的输出功率为P,那么每秒钟的转速为n/60。根据公式P=Fv,P是功率，F是力，v是物体运行的速度，功率=力*速度 P=F*V,可以得到：
P = 2πD/1000 * n/60
T = 9550 * P/n
