伊藤公式为
标准维纳过程，dw=εdt，漂移率为常数0;一般维纳过程，dX = adt + bdW ，其中a表示每单位时间dt 随机变量 X 的瞬间变量期望值，即漂移率为常数a;伊藤过程，dX = a(x,t)dt + b(x,t)dW,a、b是x与时间t的函数， a(x,t)的期望值即为期望漂移率。
本数学家伊藤发展建立了带有布朗运动干扰项的随机微分方程，，其中，σ(t,x)是干扰强度，μ(t,x)是漂移率，σ(t,x)dz服从正态分布N(0,σ2(t,x))。
该方程描写的过程是伊藤过程。伊藤过程可看成为一般化的维纳过程，它直接把布朗运动理解为随机干扰，从而赋予了布朗运动最一般的意义。
