指这种功能出现故障时会立即增加伤害风险的机械功能。主要安全功能又分为特点安全功能和相关安全功能两种。
特点安全功能：通过预期达到特定安全的主要安全功能。例如：防止机器意外启动的功能(这种功能一般都是通过与防护装置联用的连锁装置来实现的)，单循环功能，双手操纵功能。
相关安全功能：除特定安全功能以外的主要安全功能。例如：机器进行设定时，通过旁路(或抑制)安全装置(使其不起作用)，对危险机构的手动控制功能，保持机械在安全运行限制中的速度和温度控制的功能等。
机械安全是指在机械规定最大使用限额内规范操作。
