马拉维湖和东非大裂谷一样是由于强烈的地壳断裂运动形成的,这一地区的地壳处在大运动时期,整个区域出现抬升现象,地壳下面的地幔物质上升分流,产生巨大的张力,正是在这种张力的作用之下,地壳发生大断裂,从而形成裂谷.裂谷深的地方形成湖泊,这一类湖泊一般较深.
马拉维湖由断层陷落而形成，旧称尼亚萨湖，来源于班图语，意为大水或湖泊，1965年改为现在的名称。
“马拉维”在当地尼昂加语中是火焰的意思，原指金色的太阳照射在湖面上，湖水泛起了一片耀眼的火焰般光芒，用做国家和湖泊的名称，则意为美丽富饶的国土上有一个火焰般闪光的湖泊。
马拉维湖面积30800平方公里，南北长560公里，东西宽长24～80公里，平均水深273米，北端最深处达706米，湖面海拔472米，属非洲第三大淡水湖，世界第四深湖。
在马拉维湖周围，除南部外，三面山峦迭障，风景秀丽。
湖水由四周14条常年有水的河流注入，其中以鲁胡胡河水量最大，然后，向南流经希雷河同赞比西河相连。
湖区大部分水域位于马拉维共和国境内，只有东部和北部一小部分属于坦桑尼亚和莫桑比克。
沿湖有卡龙加、恩卡塔贝、恩科塔科塔、奇波卡等湖港，湖东面有利文斯敦山，西面有维皮亚山地，青翠挺拔的山峰相对耸立在狭长的湖面两岸，形成两道壁障，景色极为壮观。
