首先必须明确一点:只有宏观物体才有惯性，微观粒子毫无惯性可言，因为微粒就算不受外力，也会作无规则运动，这种运动方式已与惯性定律矛盾！除此之外，微粒的运动规律遵循量子力学规律，其显著的一大特点就是具有不确定性:即无法同时确定一个粒子的具体位置和动量，只能用概率来估计其可能的运动轨迹，如原子核外的电子运动轨迹，只能用电子云中的疏密区域来描述电子在该区域出现的可能性，显然，这种运动规律已不符合牛顿运动定律。
对于宏观物体，牛顿的惯性定律有如下两大特点:
一是相对于惯性系(能使处于其中的物体遵循牛顿运动定律的参照系)静止的物体，不受外力时永远保持静止状态。这是因为:宏观物体都是由分子、原子或离子构成，这些微粒和气体微粒一样，都作杂乱无章的运动。正因为这种不规则运动，才使其物体有了平均动能，从而有了温度，更重要的是，这些微粒朝着空间各个方向运动的概率是均等的，因为各个方向都是方向，都处于同样的环境，它们处于平等地位。这就好比随意掷一个色子，掷到各种点数的概率都是1/6，可见，这种等概率现象才符合辩证法规律，即符合自然规律的全面和完整性。所以，当大量的微粒因引力而聚集在一起时，由于相互吸引、相互牵制，会使这些微粒朝着各个方向大幅度运动的可能性降为0，比如，一个物体中有一个分子某时刻朝左运动，同时就一定有与之相互吸引的另一个分子朝右运动，因而，在这种相互“拉扯”下，它们都无法朝左或朝右运动走多少距离，只能在某个位置附近来回运动，即我们常见的“在平衡位置附近振动”。因此，由大量的这种只能在平衡位置及其附近振动的微粒构成的物体，在没有受到外力时，由于没有外力对它做功改变其机械能，在宏观上该物体只能处于静止状态！
二是相对于惯性系运动的物体，没有受到外力时，只能永远保持匀速直线运动。即:该运动物体没有外力对它做功，显然，也不存在引力势能，其机械能只能以动能的形式出现，且保持不变，所以其速率不会变化。至于为什么要作匀速直线运动，而不是匀速曲线运动或匀速折线运动等匀速运动呢？这是因为，在我们所处的宇宙里，任何不受外力的运动物体，只能走直线！只是我们有幸出生在现在的宇宙里罢了。但在宇宙之外的一些区域，一定走曲线！另一些区域，一定走折线！还有的区域，一定走比这几种轨迹更复杂的轨迹！且还存在“规律随时间变化的区域”，打个比方，好比今年作匀速直线运动，明年作匀速曲线运动……所有的这些匀速运动规律的总和，才是最广大的物质世界的物体不受外力时的匀速运动规律！这才完全符合辩证法规律，即符合自然规律的全面和完整性。
惯性定律的创立者艾萨克.牛顿
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