pid对控制系统的影响（pid三种调节作用对控制效果的影响）

PID控制原理和特点 (连续型) 比例(比例(PP)控制 )控制 控制器的输出与输入误差信号成比例,当仅 有比例控制时系统输出存在稳态误差 (Steady state error) 积分(积分(II)控制 )控制 输出与输入误差信号的积分成正比。 如果系统进入稳态后存在误差,必须引入积分 项。