1. 存在。
2. PID效应是指在控制系统中，通过比例、积分和微分三个控制参数来调节系统的输出，以使其达到期望值。
比例参数（P）用于调节系统的响应速度，积分参数（I）用于消除系统的稳态误差，微分参数（D）用于抑制系统的震荡。
PID效应的存在是因为控制系统中的各个参数之间的相互作用和调节。
3. 值得延伸的是，PID效应在工业自动化领域中具有广泛的应用。
通过合理地调节PID参数，可以使控制系统的响应速度更快、稳态误差更小、抗干扰能力更强。
同时，PID效应也存在一些问题，比如参数的选择和调节比较困难，容易出现过调节或欠调节的情况。
因此，研究和优化PID效应是提高控制系统性能的重要课题。
