如果PID控制器没有正确调整，可能会导致以下问题：
1. 响应不稳定：如果PID调整不正确，可能会导致控制系统出现剧烈的振荡和激烈的反应，这样就会导致系统响应不稳定。
2. 控制精度降低：如果PID控制器的参数调整不正确，可能会导致控制系统无法达到所需的精度，这可能会产生误差和偏差。
3. 频繁的停车和启动：如果PID控制器没有得到正确的调整，机器可能会频繁的停车和启动，这将增加机器的磨损，并可能导致生产效率降低。
4. 设备损坏风险增加：如果PID控制器的参数设定不当，可能会导致机器超负荷运行超出其设计限制，这很可能会导致设备损坏甚至故障。
因此，正确地调整PID控制器是非常重要的，以确保系统的稳定性、精度和可靠性。
