自动驾驶用毫米波还是激光（端到端自动驾驶需要激光雷达吗）

自动驾驶系统使用激光雷达和毫米波传感器进行环境感知。激光雷达通过向目标发射激光并测量其反射时间和幅度来检测目标的位置和速度。而毫米波传感器则通过发送毫米波电波并根据其反射时间和幅度来检测障碍物和距离。因此，自动驾驶系统通常会同时使用这两种传感器来获取环境信息，以获得更全面和准确的数据。