刘伯温有二个儿子，长子刘琏，次子刘璟。
刘琏，诚意伯刘基刘伯温的长子。刘琏文采出众，为人谦逊，洪武1377年，授予考功监丞，历试监察御史，洪武十一年4月钦出为江西等处承宣布政使司右参政，绩阶至中奉大夫，太祖朱元璋“常欲大用之”，当时胡惟庸一党到处打击政见不同者，刘琏是刘基之长子，同样受到胡惟庸一党所胁，最后坠井而死，年仅三十二岁。
洪武八年(1375年)，刘伯温临终时，将平生所学《天文书》交给刘琏，嘱咐他“亟上之，毋令后人习也”，赶紧呈报皇帝，刘家后人不能学，不能看，免得受到朝廷猜忌。此外，别无多话。刘琏除了“有文行”，别无长处，且性格过于柔弱。刘伯温死后，刘琏可以长子身份袭爵，衣食无忧，守成而已。
刘伯温死后，因为胡惟庸从中作梗，刘琏不但没能袭爵，反落了不是，惹了官司，后被朱元璋赦免。洪武十年(1377年)，朱元璋“以基(伯温)旧勋”，授刘琏考功监丞，试监察御史，后放了外差，出任江西参政。后来，刘琏“为惟庸党所胁，堕井死”，以跳井自杀结束了自己的生命。这大概也是性格使然。
