刘伯温儿子是刘王景，最后自杀而死。
建文四年（1402），燕王朱棣攻陷南京，篡位入承大统，史称明成祖。朱棣慕刘王景的名望和经纬才能，召入京强以官。刘王景以他篡位而不齿，称病不去。朱棣遂令锦衣卫逮他进京，时值端午节前夕五月初四，在南田华盖山东麓，天耳山之西的岭上，刘王景挥泪与家人乡亲辞别。相传其沈氏夫人为全大节，当即碰石而亡。至京后，成祖帝仍强授以官职，刘王景不改初衷，不畏淫威，对朱棣不称“万岁”，仍称“殿下”，并怒斥朱棣：“殿下百世后，终逃不得一个‘篡’字”。遂被打入天牢。刘王景为全“人臣事主，死而不二”的气节，竟辫发自尽，年仅52岁。
刘伯温一生育有二子，长子刘琏、次子刘璟皆为继室陈氏所生。没有一个儿子叫刘义。
