汉武帝设立部刺史的主要目的是为了加强中央对各地方的控制，提高地方行政效率；其意义在于弥补地方官员与中央官员之间的职权空白，进一步加强了中央对地方的掌控，推进了国家政治、经济和文化的繁荣发展。
部刺史的设立使地方行政更加规范和有序，有利于社会的稳定和繁荣。
此外，部刺史还有帮助中央掌握地方情况、维护地方安定的重要功能。
总之，设立部刺史不仅是中国古代政治制度的创新，更是中央权力在全国范围内的得以巩固和增强的象征。
概括汉武帝设立部刺史的主要目的是加强中央对地方的控制，同时提高地方行政管理的效率；其意义是加强了中央集权，推行统一执政，也为后世行政管理的体制奠定基础。
