是罗伯特·哈金斯·戈达德发明的。
罗伯特·哈金斯·戈达德（现代火箭技术之父，1882年10月5日－1945年8月10日）是美国教授、工程师和发明家，液体火箭的发明者。
他于1926年3月16日发射了世界的第一枚液体火箭。戈达德共获得了214项专利，其中83项专利在他生前获得。
火箭是在三国年间发明的。
中国是古代火药火箭的故乡。由中国古代军事家最早运用火药创制的火箭，方法是将引火物附在弓箭头上，然后射到敌人身上引起焚烧的一种箭矢，或用于过年过节放烟火使用。火箭这个词在公元三世纪的三国时代就已出现。在公元228年的三国时期，魏国第一次在射出的箭上装上火把，当时蜀国丞相诸葛亮率军进攻陈仓时，魏国守将郝昭就用火箭焚烧了蜀军攻城的云梯，守住了陈仓。"火箭"一词自此出现。不过当时的火箭只是在箭头后部绑附浸满油脂的麻布等易燃物，点燃后用弓弩射至敌方，达到纵火目的的兵器。
