主要内容有：
1、鲁滨逊违背父母希望他去从事法律专业的期望，下海启程前往赫尔的女王港。旅程十分颠簸，船在暴风中遇险，然而出于对航海的执着，鲁滨逊再次远航。这次，船被塞拉海盗劫持，鲁滨逊成了摩尔人的奴隶。
2、两年后，他跟随一位名叫莱克的男孩逃跑；葡萄牙航船的船长在西非海岸救了他。去了巴西。在船长的帮助下，鲁滨逊获得了一大片种植园。
3、几年后，鲁滨逊发现当地人活在同类相食的吃人社会下，有时这些土著会到访海岛，杀死并吃掉俘虏。最初，鲁滨逊计划将他们全部杀死，但后来他意识到自己无权这么做，因为食人族们并不知道这样做是错误的。
4、鲁滨逊试图通过解救俘虏来获得一些仆人；当一个俘虏逃跑时，鲁滨逊帮助了他，由于当天是星期五，因而给该土著人命名为“星期五”。在经历了野人、俘虏之后，在岛上以总督自居，成为荒岛的统治者。
鲁滨逊漂流记中他在巴西买了一些没有开垦过的土地，先种些粮食为生，不久发展起来，经营的种植园走上了轨道，种一些烟草，又和朋友各自购进了一大块土地，准备种甘蔗。
