1、步进电机Cm35D一10编程方法
首先，在程序中定义步进电机的引脚，如定义4个控制引脚：A，B，C，D，用来控制步进电机转向。
2、根据实际情况，定义步进电机的类型，如定义为双向旋转的全步进电机。
3、确定步进电机的转动速度，如定义每一步的时间为100毫秒，也可以设置较快的速度。
4、根据步进电机的转动特点，编写对电机运行的控制程序，编程控制A，B，C，D引脚的电平变化，从而实现步进电机的转动。
5、编写定时器中断程序，以实现步进电机精确的控制，定时器中断程序可以控制步进电机的速度和方向，并可以根据设定的时间来控制转动的步数。
6、实现步进电机的停止控制，在程序中定义停止控制的端口，当电平变化时，步进电机会停止转动。
7、最后，需要编写程序的测试程序，以检查程序的正确性和完整性
