三步上篮是指进攻球员走两步后，第三步还没有着地前上篮或者传球！第二步能否有辅助脚要看具体的情况，一是如果辅助脚和第二步是同时着地后，球要及时出手（上篮或者传球），是规则内允许的；
二是如果辅助脚明显落后第二步，那就是第三步，属于走步违例。
三步上篮第二步不可以有辅助脚。
三步上篮要求一脚或双脚抬起后在球出手之前任一脚不得落回地面。
三步上篮的动作要领可用”一大、二小、三跳”六个字进行概括右脚跨出一大步的同时接球；接着左脚跨出一小步并用力蹬地起跳；右腿屈膝上抬，同时举球至头右侧上方，腾空后，当身体接近最高点时，右臂向前上方伸出，手腕前屈，食中指用力拨球，通过指端将球投出。
对在场上控制了活球并已确立中枢脚的队员的带球行进，移动时，传球或投篮，队员可跳起中枢脚并一脚或双脚同时落地，但一脚或双脚抬起后在球出手之前任一脚不得落回地面。左脚发力起跳，眼睛保持在篮框附近你要将球送至的方向，左手离开球，右臂单手持球向上完全伸展，并在弹跳至最高点时，靠手腕发力将球送出。
