制定幼儿园计划的依据主要包括国家法律法规、幼儿园教育指导纲要、上级部门要求以及幼儿园自身的特点和需求等。这些依据为幼儿园的规划和管理提供了指导和支持,有助于确保幼儿园能够顺利地实现教育目标,为孩子的成长和发展提供良好的保障。