1.继电器输出：是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至几百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms .负载能力大，交直流负载通用，但触点有寿命限制.
2.晶体管输出：是适应于高频动作，响应时间短，一般为0．2ms左右，但它只能带 DC 5—30V的负载，最大输出负载电流为0．5A／点，但每4点不得大于0．8A。 限于直流负载，不用考虑寿命问题，通断速度快，像脉冲输出就只能选用晶体管型.
3.一般通过中间继电器控制电机的启停。
