张衡的地动仪，也称作"浑天仪"，是中国东汉末年的天文学家张衡所发明的一种地震仪器。它基于张衡的地动理论，用于检测和记录地震活动。
地动仪的基本原理如下：
1. 悬挂装置：地动仪的核心部分是一个悬挂装置，由一个铜龙的口中悬挂一个球体。铜龙的尾巴指向南方。
1. 地震感应：当地震发生时，地面会产生震动，这些震动会传递到地动仪上。地动仪通过感应地震的震动来记录地震的发生。
1. 支柱和指示器：地动仪的支柱四周有八个方位，每个方位上都有一个指示器。当地震发生时，地动仪会受到震动，指示器会指向地震的方位。
1. 地动仪的机械原理：地动仪的球体通过重力保持平衡，当地震发生时，地动仪会受到震动，球体会摆动，而指示器则保持相对静止，指示着地震的方位。
张衡的地动仪虽然是一种简单的机械装置，但它对于当时的地震研究有着重要的意义。它是中国古代地震学的重要成就之一，为后来地震仪器的发展奠定了基础。
