跆拳道特技腿法包括侧踢、正踢、后踢、膝撞等多种技巧。
侧踢是以侧腿为主要攻击部位，用力摆腿击打对手；正踢则是以前腿为主，由膝盖向对方身体推进；后踢则是向后方踢击；膝撞则是利用膝盖的力量对对手进行攻击。这些特技腿法需要练习者具备灵活的身体和精准的控制力，才能在实战中发挥出最大的作用。
跆拳道特技腿法包括：900°后旋、天刀蝴蝶腿、天刀回旋踢、天刀旋风腿、残刀旋风腿、转体空翻、三角倒勾、三角单三、三角720°、900°旋风腿、踩空翻、踺子空翻、单四、倒勾、卧踢、前空翻、一字后旋、540°后踢、回旋横踢、多踩、多踢、二连横踢、双踢、点地540°等。这些特技腿法在跆拳道中具有很高的难度和技巧性，需要练习者具备扎实的功底和良好的身体素质。
