无人机可以根据使用目的、构造、飞行能力等不同方面进行分类，一般可以分为以下几类：
1. 安全、娱乐型无人机：主要用于娱乐、拍照、摄像等，体型小，通常采用四轴结构，不能长时间悬停和飞行，属于低空小型无人机。
2. 民用无人机：主要用于航测、测绘、植保、物流、应急救援等领域，具有一定的飞行稳定性和飞行能力，可长时间悬停和飞行。
3. 军用无人机：主要用于侦察、监视、打击等军事行动，具有较高的飞行速度、高空高速行驶、敌情探测、电子干扰和携带重型武器等能力。
4. 专业应用无人机：主要用于矿山、建筑、电力、油气、地质等行业，具有高精度测绘、数据采集、精密定位和精准植保等能力。
5. 玩具无人机：主要用于儿童玩具市场，体型小，造价低，通常是远程控制的直升机或四轴无人机。
按速度分类，无人机可以分为低速、亚音速、跨音速、超音速和高超音速无人机。
低速无人机的飞行速度一般小于0.3Ma(Ma为马赫数，是飞行速度与当地大气中的音速之比)，
亚音速无人机的飞行速度一般为0.3~0.7Ma，
跨音速无人机的飞行速度一般为0.7~1.2Ma，
超音速无人机的飞行速度一般为1.2~5Ma，
高超音速无人机的飞行速度一般大于5Ma。
