三国演义黄忠什么时候出场

三国演义五十三回刘备发兴攻打长沙，太守韩玄麾下有一大将黄忠学汉升，年过六旬有万夫不挡之勇。关羽与其对战数十回合不分胜负，相互爱才，互使拖刀计，神射绝技都未伤害对方，黄忠被关羽义释后归顺刘备。黄忠老当益状，随刘备攻取川西战功赫赫，在定军山斩杀曹操手下大将夏候淵。作为刘备麾下重要将领，封候拜将，名传千古。