古代称呼足下多用于臣下对君主或者有高位者的恭敬称呼之中。这种称呼包含了对上级、权威的尊重和敬畏，常常出现在官场、朝廷、以及宫廷之中。足下一词源自于对皇帝的尊称，代表了对权威的尊重和敬畏之情。在古代，使用这种称呼不仅彰显了对上位者的尊重，也展现了对传统礼仪和等级制度的遵从。因此，足下这一称呼通常在正式场合或者是对尊贵的人物表示恭敬时使用。
足下zúxià
足下，常用于对平辈或是朋友之间的敬称。
春秋时代，晋国的晋献公因为宠爱骊姬，导致太子申生自杀，另外的两个儿子重耳与夷吾则逃亡他国。重耳在北方游牧民族的部落里寄居十二年，后来重返中原，欲寻求各国的协助而复国。他翻山越岭、长途跋涉，一行人饥寒交迫的到达了卫国，没想到卫文公却让他们吃了难堪的闭门羹。
这时，重耳因为长期的营养不良，染上了风寒，发著高烧，他喃喃呓语著想喝一碗肉汤。但是，随行的人一样也两袖清风，上哪儿去筹钱买肉呢？忠心耿耿的介之推，一咬牙割下了自己大腿上的肉，煮出热热的肉汤，重耳喝了之后，居然不药而愈。一行人也继续前行，到达了齐国，并获得齐桓公的支持，终于在流亡十九年之后，返回晋国，登上大位，成为历史上有名的晋文公。
晋文公执掌政权后，要之前随同流亡的臣子们，说说自己的贡献，再来论功行赏。看到众人自我吹嘘、争相邀功的嘴脸，介之推非常厌恶，他自始至终都不发一语，晋文公也没想起他来。介之推失望之馀，带著母亲退隐山林。有人为他打抱不平，晋文公才想起了他的恩泽，急忙派人寻访，但是介之推已经淡泊名利，无论如何都不肯下山受赏。
有人向晋文公献策，放火烧山逼他下山，却没料到这把火熄灭之后，众人在满山灰烬中，找到了抱著一棵树被活活烧死的介之推与母亲。悔恨不已又伤心欲绝的晋文公，除了命人厚葬介之推母子之外，并将这棵树砍下来，制成一双木屐，每当他穿著这双鞋，就想起那段患难与共的往事，不由得慨叹∶「足下，悲乎！」
因此，「足下」一词，虽然和脚有关系，但词意并不是将朋友踩在脚底下，而是取其睹物思人，感怀昔日之情，而衍生出对朋友敬称之意。
在古代，下称谓上，或同辈相称，都用“足下”：意为“您”。足下，属称对方的敬辞。乐毅《报燕惠王书》：“恐伤先王之明，有害足下之义，故遁逃走赵。”意思是说：担心损害了先王英明的形象，破坏了您仁义的声名，所以逃到赵国。《史记.秦始皇本纪》：“阎乐前即二世，数曰：『足下骄恣，诛杀无道，天下共畔足下，足下其自为计。』”意思是说：阎乐上前走近秦二世胡亥，批评胡亥说：“您骄傲任意，随便杀人，天下都背叛了您，请您自己想一想。”这是臣子称君主的例子。又如《战国策.燕策一》记载苏代对燕昭王说：“足下以为足，则臣不事足下矣。”意思是说：“您以为够了，那么我就不必在此侍奉您了。”《战国策.韩策二》：“严仲子辟人，因为聂政语曰：『臣有仇而行游诸侯众矣，然至齐，闻足下义甚高。』”还有《史记.项羽本纪》：“张良谢曰：『……谨使良奉白璧一双，再献大王足下；玉斗一双，再拜奉大将军足下。』”
战国以后，不仅是臣下对君主，同辈之间可以用“足下”来称呼。如《史记.季布传》：“曹丘至，即揖季布曰：『……且仆楚人，足下亦楚人也。仆游扬足下之名于天下，顾不重邪？何足下距仆之深也。』”意思是说，曹丘到了，就对季布作揖说：“况且我是楚地人，您也是楚地人。我把您的名声传扬到四方，难道不好吗：为什么您把我排斥在外呢？”
无论是下对上，还是同辈相称，“足下”都带有敬意。《称谓录》说：“古称人君，亦以『足下』称之，则『足下』之为尊称。”那么，为什么尊称对方用“足下”这个词呢？据刘敬叔《异苑》卷十记载：“介子推逃禄隐迹，抱树烧死。文公(晋文公重耳)拊木哀嗟，伐而制屐(以木作底的鞋)。每怀割股之功(介子推在重耳出逃中，介子推曾割自己大腿上的肉为重耳充饥，亦称“剐肉奉君”)，俯视其屐曰：『悲乎足下！』『足下』之称将起于此。”
《异苑》对“足下”的解释十分有趣，但一般人不认同这个看法。《史记.秦始皇本纪》裴骃集解引东汉末年蔡邕的话解释说：“群臣士庶相与言，曰殿下、陛下、足下、侍者、执事，皆谦类。”也就是说：“足下”只是谦虚地尊称对方的称呼。
