答：2002年。
数字孪生，也被称为数字双胞胎和数字化映射，其是充分利用物理模型、传感器、运行历史等数据，集成多学科、多尺度的仿真过程，它作为虚拟空间中对实体产品的镜像，反映了相对应物理实体产品的全生命周期过程。
将现有或将有的物理实体对象的数字模型，通过实测、仿真和数据分析，技术实时感知、诊断、预测物理实体对象的状态，从而对生产运行起到决策性作用。
该思想由密歇根大学的Michael Grieves 教授于2002年提出，命名为“信息镜像模型”（Information Mirroring Model），而后演变为“数字孪生”的术语。
