1、检查电机控制器和电机电路，确认控制器上控制电机转动方向的信号是否和实际电机转动方向一致；
2、检查传感器，确认传感器正确安装，正确连接控制器；
3、检查控制器参数设置，确认控制器上设置的正反转参数是否正确；
4、检查电机接线，确认电机的接线是否正确；
5、检查电源电压，确认电机的工作电压是否正常；
6、检查驱动器，确认驱动器的输出信号是否正确；
7、检查系统软件，确认实现控制电机转动方向的程序是否正确；
8、检查设备结构，确认电机的驱动轴和传动链路是否正常；
9、检查润滑油，确认电机的润滑油是否正常。
