藉腹部和尾的弯曲可迅速倒游 虾甲壳亚门(Crustacea)十足目(Decapoda)游泳亚目(Natantia)动物。
近2,000种。与蟹、螯虾、蝲蛄、海螯虾、蝉虾和龙虾近缘。特征为体半透明、侧扁、腹部可弯曲，末端有尾扇。第二触角长，鞭状。腹肢是游泳肢。海洋及淡水湖泊、溪流中都有。许多种为重要食物。大小从数米到几毫米，平均4~8厘米。体型大者称为大虾。藉腹部和尾的弯曲可迅速倒游。吃微小生物，有的吃腐肉。雌虾可产卵1,500??14,000粒，附在游泳肢上。虾平时也是正常走路的，只有在受到惊吓逃跑的时候才倒着，并且是在水里。因为它的腹部的肌肉比较发达，靠腹部的收缩反冲效果移动
