以下是一条从杭州出发的磐安悬崖村自驾游最佳路线：
**第一天**
* 上午：从杭州出发，沿着杭金衢高速公路前往磐安县。
* 中午：在磐安县城用餐休息。
* 下午：继续沿着杭金衢高速公路前往天台县。
* 晚上：在天台县住宿。
**第二天**
* 上午：游览天台山国清寺、灵隐寺等景点。
* 中午：在天台县用餐休息。
* 下午：从天台县出发，沿着浙中川藏线前往悬崖村。
* 晚上：在悬崖村住宿。
**第三天**
* 上午：游览悬崖村。
* 中午：在悬崖村用餐休息。
* 下午：从悬崖村出发，沿着浙中川藏线返回杭州。
这条路线可以充分游览悬崖村周边的景点，并有充足的时间欣赏沿途的自然风光。
以下是一些自驾游磐安悬崖村的注意事项：
* 悬崖村位于浙中川藏线上，沿途山路崎岖，路况较差，建议选择越野车或SUV。
* 悬崖村海拔较高，气候较冷，建议做好防寒保暖措施。
* 悬崖村村民以苗族为主，建议尊重当地的风俗习惯。
希望以上信息对您有所帮助。
