什么叫机器人的位置控制 力控制及力 位混合控制（机器人的位置和姿态分别是什么）

位置控制就是定位，主要控制输入方式是脉冲。力控制就是电机的转矩控制，确定转矩的扭力。力控制及力/位混合控制一般比较复杂，就是前两者的集合体