有区别。区别在于
伺服电机速度控制模式、位置控制模式与转矩控制模式的区别主要体现在以下三个方面：
控制方式：转矩控制模式是通过给定的转矩对电机进行控制，速度控制模式则是通过控制电机速度达到设定的速度值，位置控制模式则是通过比较设定位置和电机本身编码器的位置反馈信号来控制电机到达设定的位置。
主动与被动：在转矩控制模式中，电流、力矩是主动变化，而速度大小处于被动变化；在速度控制模式中，速度是主动变化，而电流大小处于被动变化；在位置控制模式中，电流、速度的控制是为位移或位置的控制而服务，处于协助、协调、服从的地位。
应用与操作：转矩控制模式通常用于负载力矩和电机输出转矩的平衡控制，速度控制模式通常用于电机速度的控制，位置控制模式通常用于控制运动体的位移或者位置。
综上所述，伺服电机速度控制模式、位置控制模式与转矩控制模式在控制方式、主动与被动以及应用与操作方面存在明显的区别。
