抹茶的起源可以追溯到中国的唐朝，但其现代形式，特别是与茶道相关的形式，是在日本发展和完善的。
在中国唐朝时期，茶叶开始被制成茶饼，方便运输和贸易。人们在饮用时，会将茶饼磨碎，然后将粉末撒入热水中，这就是早期的抹茶。这种饮用方式在宋朝时期变得更加流行，被称为点茶。
然而，到了明朝，中国的饮茶方式发生了变化，人们开始流行泡茶，即直接将茶叶放入热水中泡制，这种方式一直延续至今。而将茶叶磨成粉末的方式则在中国逐渐消失。
然而在日本，这种磨茶的方式却得到了发扬光大。在12世纪，日本的禅宗僧侣将茶的种植和饮用技术带回日本，从此，抹茶和日本的茶道文化开始发展，形成了今天我们所看到的形式。在日本，抹茶不仅是一种饮料，更是一种精神修养和生活艺术的象征。
