拐杖的长度需要根据使用者的身高和使用目的来确定
如果拐杖是作为辅助走路的工具，那么需要确定用户的身高，同时考虑到使用时的舒适程度和肩膀的负重，一般长度应该与使用者手臂肘弯曲形成的角度相等
另外，拐杖的长度还需要考虑到使用者的个人习惯和使用环境，例如需要经常上下楼梯的人可以选择可调节长度的拐杖，方便携带和使用
身高÷2+（2-3厘米）=拐杖的长度，一根杖，最常见的类型。它又有可伸缩的，长度不可调节的，也有可折叠的；粗管、细管的，轻量型的。如个子较小巧的，可以选择细管的拐杖；当然也会有人觉得拐杖太轻没有安全感，喜欢选择稍重的。
多点杖，相较一根杖，它地面的接触面积更大，所以更为稳定，但不适合在地形凹凸不平的地方使用。
前臂拐杖，减轻下肢的承重度，适合步行不稳定，一根杖及多点杖都无法提供足够的稳定度，握力弱或手腕无法用力的患者。
