1、按辈分称呼，齐桓公称霸后，上贡以示尊天子。当时的天子是齐桓公的外甥，于是称呼齐桓公为舅父；
2、按官职称呼，战国时期官职序列为卿、大夫，国君称呼大臣为名字后加官职；
3、按爵位称呼，如“郑侯”、“秦伯”；
4、按尊称称呼，卫国自周朝初就是侯国，但卫国几代都奉命留守中央监国，于是尊称卫王为卫伯，伯是方伯之意，即一方诸侯之长。
一、称辈分。
我记得当年齐桓公称霸后，上贡以示尊天子。我记得当时的天子是齐桓公的外甥？曾喊他舅父。
（此处待考证，我记不得了。）
二、称官职。
那时候，中央的大臣官职序列是卿、大夫。按职位来，就是xx大夫、xx卿 三、按爵位。
这个多见于封国君主朝觐天子述职时。
当年郑庄公割京畿的麦子，天子对身边的人说，郑伯无礼，要讨伐他。但是手下劝他不要得罪郑国，于是就派人去慰问，问是不是缺粮。
庄公感到羞愧，就上朝请罪，当时天子说：“郑公xxxxxx”反正说了一堆客气话。
这里，郑本是伯爵，所以天子私下就喊他郑伯，但是当时郑国国力强盛，堪称中原霸主，所以名面上又称他郑公。
四、尊称。
以卫国为例。卫自开始就是侯国，但是卫国一连几代都奉命留在中央监国，所以尊称他做卫伯。这里的伯是方伯之意。
当年周文王也是方伯，方伯就是一方诸侯之长。
