单摆恢复力公式是F=-kθ，其中F表示恢复力，k表示摆线的弹性系数，θ表示摆线偏离初始位置的角度。恢复力是摆线回复到初始位置所产生的力，也就是回复力，是一个向量，向量方向指向初始位置。恢复力的大小与摆线偏离初始位置的角度正相关，与摆线弹性系数k成正比，即F=kθ。
单摆的恢复力由重力的分力提供，恢复力F=mgsinθ，在摆角θ＜5º时，sinθ≈θ，θ以弧度为单位，摆角θ等于弧长(弧长≈弦长x)除以摆长L。所以恢复力F=mgsinθ=mgθ=mgx/L 。所以单摆的恢复力公式为F=mgx/L，X是摆球某时刻的位移，L是摆线长。mg/L是常量，恢复力F与位移x成正比。
