判断馒头是否熟透可以通过以下几种方法：
1. 插入竹签或牙签法：用一个干净的竹签或牙签插入馒头中心，然后迅速取出。如果馒头上的竹签或牙签没有粘附面团或没有湿粘物，那么馒头可能已经熟透了。如果有面糊或湿粘物附着在竹签或牙签上，那么馒头可能还需要更多时间烘烤。
2. 敲击法：轻轻敲击馒头底部。如果馒头发出清脆的声音，那么它可能已经熟透。如果声音听起来沉闷或有回音，馒头可能需要再烤一会儿。
3. 观察颜色：馒头的表面应该呈现出金黄色或棕色，这是一个很好的指标表明它们已经烤熟。如果表面看起来仍然白色或只有轻微的颜色变化，那么馒头可能还需要更多时间。
4. 触感：用手轻轻触摸馒头的表面。如果馒头的表面感觉坚硬和干燥，那么它可能已经烤熟。如果触摸时感觉湿润或软，那么馒头可能还需要更多时间来烤熟。
请注意，不同类型的馒头可能需要不同的时间来烤熟，这取决于它们的大小和配方。因此，在烘烤馒头时，最好遵循特定食谱的建议或监测烤制过程，以确保它们烤熟而不过熟。
