牙齿可以分为乳牙、恒牙，乳牙大概是在半岁左右开始萌出，2岁半会长齐，恒牙大概是在6岁左右开始萌出，在12岁左右长齐。有些人会有智齿，智齿一般是在18岁开始萌出，但也有的人会终身不长，或者是它的位置比较特殊，长不出来。
恒牙一般是28-32颗，根据它的位置和形态不同，可以分为前牙和后牙，前牙包括中间的中切牙，中切牙旁边两颗叫侧切牙，侧切牙旁边叫尖牙，尖牙后面的四颗牙是后牙。后牙可以分为前磨牙和磨牙，前磨牙一般是从中间数的第四颗，叫第一前磨牙，后面叫第二前磨牙。第二前磨牙后面的第一颗牙是常说的六龄齿，也叫做第一磨牙。第一磨牙后面是最晚萌出来的恒牙，叫第二磨牙，如果第二磨牙后面还有牙齿，是第三磨牙或者叫智齿。
口腔的牙齿有不同的形状，大致可以分为三类。扁平的门牙被称为门牙俗称门牙，有八颗上下牙。门牙的功能是咬掉食物。门牙旁边有四颗披针形的尖牙俗称犬齿或虎牙，主要功能是咬食富含纤维的食物。
后牙像不规则的正方形，表面有几个尖牙，叫磨牙像磨盘俗称磨牙
