怎么是8个单一动作呢，中挖一般是12个单一动作（动臂提升、动臂下降、斗杆外伸、斗杆收回、铲斗挖掘、铲斗卸载、左回转、右回转、左行走前进、左行走后退、右行走前进、右行走后退），小挖是14个单一动作（动臂提升、动臂下降、斗杆外伸、斗杆收回、铲斗挖掘、铲斗卸载、左回转、右回转、左行走前进、左行走后退、右行走前进、右行走后退、推土铲出铲、推土铲收铲）。
如果讨论到复合动作的话，比较杂，根据实机情况搭配即可，比如说正常挖掘的时候，需要动臂提升加斗杆收回加铲斗挖掘，再比如上坡或拖车的时候，需要双行走加斗杆收加动臂下降等等，没法限定复合动作的数量的。
