四杆机构中 曲柄存在的条件是什么 曲柄是否一定是最短杆（曲柄摇杆机构怎么判断哪个是曲柄）

铰链四杆机构存在曲柄,必须同时满足的两个条件。 连架杆与机架必有一个是最短杆。 最长杆与最短杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 铰链四杆机构有整转副的条件（曲柄存在的必要条件）是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 曲柄是由最短杆与其邻边组成的。