首先求出 各代数余子式
A11=(-1)^2 *(b22 * c33 - b23 *c32)= b22*c33-b23*c32
A12=(-1)^3 *(b21 * c33- b23 * c31)=-b21*c33+b23*c31
A13=(-1)~4 *(b21 * c32- b22* c31)=b21 *c32- b22*c31
B21=(-1)~3 * (a12 * c33- a13 * c32)=-a12* c33 + a13*c32
……
C33= (-1)^6 * (a11 * b22 - a12 * b21)=a11 * b22 - a12*b21
然后伴随矩阵就是
A11 A12 A13
B21 B22 B23
C31 C32 C33
的转置 矩阵AT(T为上标)
伴随矩阵求法：
(1)当矩阵是大于等于二阶时。
主对角元素是将原矩阵该元素所在行列去掉再求行列式，非主对角元素是原矩阵该元素的共轭位置的元素去掉所在行列求行列式乘以(-1)(x+y)，其中，x,y为该元素的共轭位置的元素的行和列的序号，序号从1开始。
(2)当矩阵的阶数等于一阶时，伴随矩阵为一阶单位方阵。
(3)二阶矩阵的求法口诀：主对角线元素互换，副对角线元素加负号
