从2021年5月1日起，新版《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第123号）开始实施，其中规定残疾人驾驶员的考试和申领驾驶证要求有所调整。具体如下：
残疾人驾驶员考试内容增加了障碍物避让试题，考试会在梯级、坡度、人行道等情况下进行。
报考C1、C2、C3、D1、D2准驾车型的残疾人驾驶员，在机动车驾驶人身体条件符合相关标准的前提下，可以适当放宽视力、听力、肢体残疾等方面的标准，但需要满足相应的医学检查要求。
残疾人驾驶员的准驾车型范围发生变化，具体如下：
一类残疾人驾驶员，即“肢体残疾”驾驶员，可以申请C1、C2、C3、D1、D2准驾车型；
二类残疾人驾驶员，即“视力残疾”、“听力残疾”、“言语残疾”、“智力残疾”驾驶员，可以申请C1、C2、D1、D2准驾车型。
需要注意的是，残疾人驾驶员在申请驾驶证时需要携带相应的残疾证明材料，并参加相关的医学检查和行车安全培训。同时，在驾驶过程中也需要遵守交通法规和安全驾驶原则，确保自身和他人的安全。
