硼氢化钠 、二聚酸二异氰酸酯、二茂铁 及其衍生物等都可用作复合固体火箭燃料。
某些密度小的金属或非金属，例如锂、铍、镁、铝、硼等，尤其是铍在燃烧的过程中能释放出巨大的能量，每千克铍完全燃烧放出的热量高达15000 kJ，是一种优质的火箭燃料，放出的热量比氢气还多。通常把这些金属做成纳米级大小微粒的燃料剂。例如在火箭发射的固体燃料推进剂中添加质量分数 1 的纳米级铝或镍微粒，每克燃料的燃烧热 可增加l倍。但是，这些燃料的缺点是：其中一些元素很稀少，并在燃烧时都涉及技术困难—— 冒烟、氧化物沉积等等。
火箭固体推进剂是由氧化剂、燃料（可燃剂）和其他添加剂组成的固态混合物，按配方组分性质可分为单基推进剂、双基推进剂、复合推进剂、改性双基推进剂等；按质地的均匀性分为均质推进剂（如单基、双基推进剂）和异质推进剂（如复合推进剂和改性双基推进剂）。
