其引脚定义如下：
1. VDD：供电电压；
2. GND：地线；
3. XTAL_N与XTAL_P：WIFI射频输入端，连接SDIO主控芯片的外部32.768KHZ晶振；
4. RF_SWITCH1、RF_SWITCH2、RF_SWITCH3：天线切换模块接口；
5. GPIO_0：SDIO主控芯片与WiFi模块的复位；
6. GPIO_1：SDIO主控芯片下拉安装，外部电路接不使用；
7. CLK_OUT：WiFi输出的时钟；
8. SD_DAT_3：SDIO主控芯片的数据线3；
9. SD_DAT_2：SDIO主控芯片的数据线2；
10. SD_DAT_1：SDIO主控芯片的数据线1；
11. SD_DAT_0：SDIO主控芯片的数据线0；
12. SD_CLK：SDIO主控芯片的时钟线；
13. SD_CMD：SDIO主控芯片的命令线；
14. UART_TX：WiFi的串口数据输出端；
15. UART_RX：WiFi的串口数据输入端；
16. RESET：WiFi模块复位。
RZ7886驱动芯片引脚定义如下：
1.引脚1（VCC）：电源输入，供电电压为3.3V-5V。
2.引脚2（M1）：马达1控制端，接入单向直流马达的正极。
3.引脚3（M2）：马达2控制端，接入单向直流马达的负极。
4.引脚4（GND）：地线，接地。
5.引脚5（STBY）：休眠/工作状态控制端，当输入高电平时为工作状态，低电平时为休眠状态。
6.引脚6（PWM）：脉冲宽度调制输入端，用于控制马达的速度。
需要注意的是，当使用RZ7886驱动芯片时，应该严格按照引脚定义进行接线，并正确接入M1和M2控制端，确保马达的正负极正确接入。另外，对于STBY引脚，需要特别注意将它接入相应的控制信号，避免因状态控制异常导致芯片损坏。
