《无悔这一生》由卢国宏填词，黄家驹谱曲，收录于1989年12月发行的专辑《真的见证》中。同时这首歌也是香港电视剧《午夜起风云》的主题曲。
《无悔这一生》表达出对梦想的坚持和对音乐的热爱，即使前路艰难坎坷，依然自强不息，奋力追逐。
《无悔这一生》旋律动听，歌词容易引起共鸣，充满正能量。尤其是当家驹高亢且富有磁性的嗓音响起时，心中的情感就像蓄势待发的泉水一样迸发出来，令人感动之余又多了一份坚强。
歌词含义:表达自己对一生都要献身于音乐的无悔、义无反顾。
《无悔这一生》创作于1989年，此时Beyond已是唱片公司旗下的签约歌手，于是Beyond便写了《无悔这一生》这首歌，表达自己对一生都要献身于音乐的无悔、义无反顾。同时这首歌也是Beyond应香港电视剧《香港云起时》而写的主题曲
