一般情况下是没有毒的，蜈蚣是一种多足类的昆虫，多以各种昆虫为食，喜欢生活在阴暗潮湿的环境中，不喜欢强光干燥环境，它们的毒素主要在两个门牙中用于攻击猎中物，毒性也不是很大，所以它们爬过的食物是没有毒的，但是由于它们生活的环境使它们带有很多细菌，所以最好不要吃了。
蜈蚣爬过的食物是有毒的，因为蜈蚣属于多足纲，第一对脚呈钩状，钩端有毒腺口，一般称为腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁，被蜈蚣爬过后，其毒腺可能分泌出毒液，容易粘在食物上面。
还有蜈蚣的尿液也是有毒的，而且蜈蚣非常喜欢在自己爬过的地方进行排泄，所以一定不能够吃蜈蚣爬过的东西。
